本文摘要:日本机器人产业发展至世界领先水平,必不可少上下游产业的最重要承托,很少有国家像日本一样有原始的机器人产业链。

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日本机器人产业发展至世界领先水平,必不可少上下游产业的最重要承托,很少有国家像日本一样有原始的机器人产业链。在日本机器人产业链中,机器人制造商与上游零部件供货商、下游客户间紧密联系,很多时候它们的关系是一体的各个面向,彼此的密切配合也加快了产业的创意。机器人制造商、零部件企业挤满成产业集群,信息、技术和创意理念分享。

  图1:日本主要机器人生产商的地理位置分布图  同时,汽车产业作为日本工业机器人的最重要下游之一,其主要生产商的地理分布也呈现出显著的产业集群模式,而且其地理位臵也是日本工业机器人以及零部件生产商的集中于之地,日本工业机器人产业上下游相扶相依趋势明显。  图2:日本主要汽车生产商的地理位置分布图  机器人,控制器、传感器、减速机、伺服电机、数控系统等关键零部件,占到单体机器人成本的70%以上,发那科(Fanuc)、安川电机(Yaskawa)和不二就越(Nachi)等全球领先的日本机器人生产企业都不具备关键零部件生产能力。

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2011年,发那科40%收益为数控系统(发那科数控系统全球排名第一),机器人收益占比只在24%;安川电机机器人收益占到比33%,控制器占到49%;不二就越机器人收益只占到6%,其他为轴承、液压件和刀具等关键零部件。  图3:2011年日本发那科产品结构情况(按收益)  图4:2011年日本不二就越产品结构情况(按收益)  在减速机、伺服电机和控制器等机器人核心零部件方面,日本都享有全球技术领先的生产企业。

以高精度机器人减速机为事例,全球市场份额的75%由日本的获取RV摆线针轮减速机的Nabtesco和获取高性能谐波减速机的HarmonicDrive所独占,ABB、Fanuc、Kuka和Motoman等国际主流机器人厂商的减速机皆由以上两家公司获取。  Nabtesco(纳博特斯克)是全球声名卓越、也是全球仅次于的仪器减速机制造商,产品普遍应用于工业机器人、航空航天、轨道交通、汽车和船舶等领域,Nabtesco在全球工业机器人用减速机市场的占有率超过60%以上,ABB、Fanuc等企业的减速机终由Nabtesco获取。  日本HarmonicDrive公司同是全球领先的减速机生产商,产品普遍应用于机床、机器人、半导体设备和平板表明设备等行业。

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从1983年开始至今,工业机器人沦为HarmonicDrive业绩快速增长的最重要驱动力,而HarmonicDrive在减速机方面的持续技术创新也推展了日本机器人产业的发展。  图5:1971-2012年日本HarmonicDrive公司收益快速增长的驱动因素  日本工业机器人市场需求绝大多数为制造业用途,2011年制造业销售占到比约在80%左右,其中电子和汽车工业占到下游市场需求的主导地位,两者销售合计占到比约在70%。  下游电子工业和汽车工业的较慢发展是推展日本工业机器人茁壮的最重要力量,而工业机器人技术以及规模的大大发展壮大也推展了下游产业效率的提高,二者相辅相成。我们对1975-2008年日本国内工业机器人与汽车产量变化展开分析,我们找到日本工业机器人与汽车产量变化有很强的趋同性。

1990年以前是日本汽车工业快速增长的阶段,而同期也是日本工业机器人产量较慢减少的时期,1990年日本国内汽车产量超过历史最高值777.75万辆,而日本工业机器人国内出货量也于1990年超过其历史最高值的67514台。

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